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全球載重最大機(jī)器人“關(guān)節(jié)”在黃陂交付

2023-05-23 11:20:18    來源:湖北日?qǐng)?bào)客戶端

“快帶我去看看減速機(jī)。”近日,剛剛走進(jìn)位于黃陂區(qū)祁家灣街的武漢精華減速機(jī)有限公司(下稱“武漢精華”),中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院的姚達(dá)毛教授就迫不及待地提出要求。

在武漢精華的倉(cāng)庫里,一臺(tái)直徑1.1米、高1.3米的“黑大個(gè)”正在通電測(cè)試運(yùn)行,姚達(dá)毛教授興奮地告訴記者:“它將安裝在一根長(zhǎng)達(dá)11米的機(jī)械臂上,在核聚變反應(yīng)堆里維護(hù)‘人造太陽’的運(yùn)行。”

當(dāng)日,由武漢精華研發(fā)制造的3臺(tái)45萬牛米擺線齒輪減速機(jī)正式交付給中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院,將應(yīng)用在國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆裝置中。


(相關(guān)資料圖)

“國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆(ITER)計(jì)劃”是全球規(guī)模最大的國(guó)際科研合作項(xiàng)目之一,通過全球合作開展核聚變研究,尋求解決人類未來的能源問題。ITER裝置是一個(gè)能產(chǎn)生大規(guī)模核聚變反應(yīng)的超導(dǎo)托卡馬克,俗稱“人造太陽”。中國(guó)與歐盟、印度、日本、韓國(guó)、俄羅斯、美國(guó)共同參加了該計(jì)劃。

中科院合肥物質(zhì)研究院承擔(dān)了“ITER計(jì)劃”中國(guó)采購(gòu)包80%以上的任務(wù)。姚達(dá)毛教授介紹,“人造太陽”是一個(gè)大型核聚變反應(yīng)堆,內(nèi)部溫度高達(dá)上億攝氏度,只能通過抗高溫抗輻射的多功能重載荷機(jī)械臂來完成維護(hù)運(yùn)行,要求載重大、精度高;而機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的核心“關(guān)節(jié)”就是擺線齒輪減速機(jī)。物質(zhì)研究院在全球多方尋找,最終選定了武漢精華。

武漢精華董事長(zhǎng)余運(yùn)清告訴記者,擺線齒輪減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件,相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要受力和精確運(yùn)轉(zhuǎn)的“關(guān)節(jié)”,其核心技術(shù)過去一直被國(guó)外壟斷。

作為首批國(guó)家級(jí)“專精特新”重點(diǎn)企業(yè),武漢精華從2012年起就開始研發(fā)擺線齒輪減速機(jī),如今已有6個(gè)系列300多個(gè)品種,其2017年研發(fā)的世界上最小擺線齒輪減速機(jī),自重僅370克,被應(yīng)用在高端醫(yī)療機(jī)器人“身上”。

面對(duì)高載重量、高精度、抗高溫輻射等苛刻要求,技術(shù)團(tuán)隊(duì)又開始了為期3年多的攻關(guān)。從材料選擇環(huán)節(jié)開始,不間斷進(jìn)行破壞性試驗(yàn)。歷經(jīng)上百次失敗,嘗試了近50種材料,最終找到了合適的材料。

為滿足大型減速機(jī)零部件加工的需要,技術(shù)團(tuán)隊(duì)決定對(duì)生產(chǎn)裝備“動(dòng)手術(shù)”。他們邀請(qǐng)德國(guó)、瑞士的專家前來參與生產(chǎn)線改造,但在得知他們的要求后,外國(guó)專家紛紛表示“很難做到”。最終技術(shù)人員自己想辦法、找方案,不斷調(diào)整完善生產(chǎn)線,終于順利完成了零部件加工。

余運(yùn)清自豪地表示,此前全球最大的擺線齒輪減速機(jī)載重量是25噸,這臺(tái)的載重量可達(dá)45噸,刷新了世界紀(jì)錄。其控制機(jī)械臂運(yùn)行的誤差不會(huì)超過10毫米。“可以精確地?cái)Q緊11米之外1厘米大小的螺帽。”余運(yùn)清說。

(湖北日?qǐng)?bào)客戶端通訊員李健 趙猛)

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