▲圖中畫(huà)圈部位為機(jī)械手 通訊員供圖

【資料圖】

“焊接小機(jī)器人”正在進(jìn)行鋼板切割作業(yè)

□楚天都市報(bào)極目新聞?dòng)浾?呂銳 黎先才 李曉琴 通訊員 武建 陳利華 莫惠凱 劉哲

日前，國(guó)家工信部、住建部等部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》（下稱(chēng)《方案》），提出加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)。

作為《方案》中聚焦的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，在建筑業(yè)從“中國(guó)建造”邁向“中國(guó)智造”的發(fā)展中，推進(jìn)建筑機(jī)器人在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用尤為重要。

去年，武漢成功入選住建部智能建造24個(gè)試點(diǎn)城市之一。武漢市城建局立即部署，積極推進(jìn)智能建造，其中建筑機(jī)器人和智能裝備的應(yīng)用，是該局提升智能建造水平的重要實(shí)施內(nèi)容。

在武漢的建筑工地，“造樓機(jī)”“造橋機(jī)”等大型建筑機(jī)器“爭(zhēng)奇斗艷”；貼磚機(jī)器人、抹灰機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人“配合”默契……近日，極目新聞?dòng)浾咦哌M(jìn)在建地鐵項(xiàng)目和裝配式工廠(chǎng)，近距離感受機(jī)器人工友的實(shí)力和魅力。

等離子技術(shù)加持

“焊接小機(jī)器人”

給鋼材“精準(zhǔn)手術(shù)”

中鐵十一局承建的武漢地鐵12號(hào)線(xiàn)中一路站地連墻施工中，為加快鋼板切割，建設(shè)者采用等離子切割機(jī)作為切割鋼板的工具。大家親切稱(chēng)它為“焊接小機(jī)器人”。

3月1日，極目新聞?dòng)浾咦哌M(jìn)12號(hào)線(xiàn)中一路站，在工人的操作下，“焊接小機(jī)器人”正在進(jìn)行鋼板切割作業(yè)。

這個(gè)小機(jī)器人只有30多厘米高，“其貌不揚(yáng)”，“手臂”沿著鋼板前進(jìn)，發(fā)出眩目的焊花，身后拖著兩條長(zhǎng)尾巴一樣的電纜線(xiàn)。

據(jù)介紹，該焊接技術(shù)屬于等離子切割，主要是利用高溫等離子電弧的熱量，使工件切口處的金屬部分或局部熔化（和蒸發(fā)），并借高速等離子的動(dòng)量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。具體工作方式是將壓縮空氣送入割具后由氣室分配兩路，即形成等離子氣體（加熱到極高溫度并被高度電離的氣體）及輔助氣體。等離子氣體弧起熔化金屬作用，而輔助氣體則冷卻割具的各個(gè)部件并吹掉已熔化的金屬，兩者相輔相成，共同完成切割鋼板的工作。

項(xiàng)目總工據(jù)趙晶說(shuō)，在地連墻鋼筋籠施工過(guò)程中，運(yùn)用H型鋼板數(shù)量較多，等離子切割的主要優(yōu)點(diǎn)在于切割鋼板，速度快，其速度可達(dá)氧切割法的5-6倍，并且切割面光潔、熱變形小、幾乎沒(méi)有熱影響區(qū)。這極大加快了加工H型鋼的速度，減少了工期，提升了功效。同時(shí)，等離子切割設(shè)備有手動(dòng)非接觸式切割、手動(dòng)接觸式切割、自動(dòng)切割等模式，與傳統(tǒng)切割方法相比，切割過(guò)程中的安全性也得到了保障。

據(jù)悉，自開(kāi)工以來(lái)，該項(xiàng)目采用等離子切割機(jī)切割鋼板1540塊，目前正在進(jìn)行第140幅地連墻施工。當(dāng)前，該項(xiàng)目正在開(kāi)展大干120天的勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)，焊接小機(jī)器人為項(xiàng)目高質(zhì)量施工創(chuàng)造了不少業(yè)績(jī)。

預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)“高手”

智能機(jī)械手

7分鐘快速置模

3月1日，美好裝配江夏生產(chǎn)基地1號(hào)生產(chǎn)車(chē)間，一臺(tái)機(jī)械手裝置如智能機(jī)器人般，在模臺(tái)上全自動(dòng)來(lái)回放置模具。極目新聞?dòng)浾哂?jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)，一套疊合板模板操作下來(lái)共耗時(shí)7分鐘。

自2018年10月投用的美好裝配江夏生產(chǎn)基地，是美好房屋智造集團(tuán)布局全國(guó)的第一個(gè)示范工廠(chǎng)。該工廠(chǎng)占地120畝，擁有2條國(guó)際頂尖全自動(dòng)化、智能化標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)，是華中首家國(guó)際化裝配式工廠(chǎng)，廣受業(yè)界關(guān)注。

走進(jìn)生產(chǎn)車(chē)間，極目新聞?dòng)浾呖吹剑即蟮能?chē)間地面干凈整潔，建筑物料擺放有序，鋼筋加工自動(dòng)切割擺放，車(chē)間內(nèi)有少量工人值守。

“疊合板被廣泛使用于建筑房屋的樓層板，其出成品前，在這里首先要通過(guò)機(jī)械手置模。”工廠(chǎng)生產(chǎn)總監(jiān)王維說(shuō)，機(jī)械手主要由夾爪、機(jī)械臂等構(gòu)成，兩側(cè)可通過(guò)平移裝置來(lái)回移動(dòng)。

在22號(hào)模臺(tái)旁，記者了解到，該模臺(tái)長(zhǎng)12.5米、寬3.4米，上面可擺放3至4塊置模構(gòu)件。

王維表示，在接收到車(chē)間內(nèi)中控平臺(tái)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)指令后，機(jī)械手能自動(dòng)通過(guò)夾爪將模具有序地放在模臺(tái)上，置模精度在正負(fù)2毫米以?xún)?nèi)，機(jī)械手在托盤(pán)上完成一根磁性邊模的放置，只需要25秒鐘，通常7分鐘就可下線(xiàn)一個(gè)模臺(tái)。

在機(jī)械手裝置旁，25歲的操作手葉達(dá)已在此工作2年。他告訴記者，當(dāng)日，整個(gè)車(chē)間有11個(gè)模臺(tái)有生產(chǎn)任務(wù)，共有5個(gè)操作手。“機(jī)械手置模快，傳統(tǒng)人工置模耗時(shí)約1個(gè)小時(shí)；機(jī)械手拆模更快，只需5分鐘。”

車(chē)間內(nèi)，還有其他智能化裝置高效作業(yè)：鋼筋網(wǎng)片焊接機(jī)可將鋼筋調(diào)直拉伸，隨后進(jìn)行切割，再通過(guò)運(yùn)輸裝置送到焊接機(jī)處，再用抓手進(jìn)行網(wǎng)片搭接焊接，1個(gè)網(wǎng)片的焊接可在1分鐘左右完成等。

美好裝配公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司產(chǎn)品涵蓋疊合剪力墻，疊合板、疊合梁、樓梯、陽(yáng)臺(tái)、空調(diào)板、飄窗、沉箱等，公司引進(jìn)德國(guó)的疊合剪力墻技術(shù)，采用國(guó)際先進(jìn)的艾巴維、沃樂(lè)特生產(chǎn)線(xiàn)及RIB信息化管理系統(tǒng)，以“綠色環(huán)保，智能智造”為目標(biāo)，打造世界一流的智能化PC工廠(chǎng)。同時(shí)，生產(chǎn)全程使用行業(yè)領(lǐng)先的5D BIM(建筑信息模型)企業(yè)級(jí)云平臺(tái)信息管理系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)PC產(chǎn)品智能制造。

武漢市城建局

乘勢(shì)而上

打造智能建造標(biāo)桿項(xiàng)目

越來(lái)越多機(jī)器人工友亮相建筑工地的背后，是武漢市智能建造迅猛發(fā)展的一個(gè)縮影。

近年來(lái)，武漢市圍繞建筑業(yè)與信息化、工業(yè)化、智能化相融合，開(kāi)展建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)探索。2022年，武漢市成功入選住建部智能建造24個(gè)試點(diǎn)城市之一。隨后，武漢市城建局乘勢(shì)而上，多措并舉在全市打造一批具有示范意義的智能建造標(biāo)桿項(xiàng)目。

記者從武漢市城建局獲悉，該局組建智能建造專(zhuān)班，積極推進(jìn)智能建造試點(diǎn)企業(yè)、試點(diǎn)項(xiàng)目、試點(diǎn)園區(qū)（工廠(chǎng)）征集工作。自今年1月印發(fā)《武漢市城鄉(xiāng)建設(shè)局關(guān)于征集全市智能建造試點(diǎn)企業(yè)、試點(diǎn)項(xiàng)目、試點(diǎn)園區(qū)（工廠(chǎng)）的通知》后，大量單位積極申報(bào)，形成濃厚氛圍，目前已收到申報(bào)的試點(diǎn)項(xiàng)目45個(gè)，試點(diǎn)企業(yè)27個(gè)，試點(diǎn)園區(qū)（工廠(chǎng)）19個(gè)。

目前，由該局起草的《武漢市智能建造試點(diǎn)示范項(xiàng)目評(píng)價(jià)表》《武漢市智能建造試點(diǎn)示范企業(yè)評(píng)價(jià)表》《武漢市智能建造試點(diǎn)示范園區(qū)（工廠(chǎng)）評(píng)價(jià)表》正在征求行業(yè)專(zhuān)家意見(jiàn)，將為后續(xù)試點(diǎn)示范評(píng)審提供依據(jù)。

市城建局智能建造專(zhuān)班相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，為扎實(shí)推進(jìn)智能建造各項(xiàng)工作落實(shí)，更好推進(jìn)智能建造試點(diǎn)城市建設(shè)，專(zhuān)班建立月重點(diǎn)工作推進(jìn)督辦制度，每月研究部署重點(diǎn)工作，形成月度工作計(jì)劃清單，明確責(zé)任部門(mén)、責(zé)任人和完成時(shí)限，各責(zé)任部門(mén)逐項(xiàng)細(xì)化工作方案，按月推進(jìn)。每周召開(kāi)工作推進(jìn)會(huì)調(diào)度工作進(jìn)度，專(zhuān)班負(fù)責(zé)人對(duì)工作完成情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)并對(duì)下一步工作提出要求。

據(jù)了解，按照計(jì)劃，到2025年，武漢市將完善智能建造相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)體系，形成成熟的部門(mén)聯(lián)動(dòng)管理機(jī)制。打造省級(jí)以上智能建造示范基地8個(gè)，省級(jí)以上智能建造示范項(xiàng)目30個(gè)。催生一批智能設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、智能施工和智慧運(yùn)維等新產(chǎn)業(yè)，顯著提高全市建筑工業(yè)化、數(shù)字化、智能化整體水平。

關(guān)鍵詞： 新聞?dòng)浾?/a> 建筑工地 等離子切割 試點(diǎn)項(xiàng)目