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湖北日報全媒記者 周三春 通訊員 翟巖

“硫化氫濃度3毫克每立方米，一氧化碳零、氨氣零……”

2月3日，漢口鬧市區的黃孝河路與二環線交匯路口，圍擋內的黃孝河——機場河流域綜合治理重點工程仍在趕工。

地上，值班人員緊盯著“有限空間智慧管控操作平臺”屏幕上的數值。地下暗涵內，一個班組的6名工人正在緊張作業。

暗涵內危險伴隨。施工人員的身后，一臺身兼數職的隨動預警巡檢機器人正在保駕護航。

井下放哨，“眼”亮“鼻”靈

順著施工步梯走入地下5.4米深的暗涵，令人窒息的腐臭氣撲面而來，腳下是污黑的污水，頭頂滴水不斷。

“暗涵共三格，單格寬5.2米、高3米，已使用30多年了，淤泥最深1米多，漏水嚴重，亟待修復。”黃孝河——機場河流域綜合治理一期工程項目總工程師吳志炎介紹，2020年8月啟動的這項工程，旨在修復64.2公里的管道、暗涵，其中暗涵29.4公里。

6名工人戴著口罩，在暗涵內壁涂抹著防水防滲的改性環氧材料，望著身邊的機器人，他們說：“有它盯著，心里很踏實?！?/p>

地下涵洞時常充斥高濃度有害氣體，而瞬時來水也時時威脅著作業人員的生命安全。吳志炎說，相比以前的人工監測，機器人“放哨”安全保障更全面、更及時。

隨動預警巡檢機器人，吊在暗涵上方墻壁的導軌上來回巡查。它高約30公分，“眼睛”是可360度轉動、精度達到星光級的監測攝像頭。它的“鼻子”也很靈敏，鐵盒“肚內”集成的多種傳感器實時監測著氧氣、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氨氣等5種氣體的濃度，當數值超限或上升速度過快時，就實時預警。

“它還是個大力士?！眳侵狙紫蚝比請笕接浾咄嘎?，它能拖拽120公斤的物體。一旦發生人員昏迷等緊急情況，可讓機器人搬運至涵洞口施救。

暗涵內，機器人漸挑大梁

疏浚、修復暗涵，不但有巡檢機器人，還有諸多“神器”助力。

原來，“有限空間安全作業智慧管控系統”中還有“四竅”，即四個可轉換、以便調節暗涵內空氣的通風、送風井；來水擋板，高強度鋁合金制成、能防瞬時涌水；智慧門禁，管控進入暗涵作業人員身份等。

“這是中建三局綠投公司自主研發的設備和系統，業內首創。”吳志炎自豪地說，他們正著手升級系統，采用無人機取代巡線小車在涵道內巡檢，新增人員自動跟隨、人體健康狀態監控等功能，還計劃將系統與設備集成，變成車載式系統，實現隨用隨走，落地就能施工。

“密閉空間內作業極易發生群死群傷，引入機器代人是大勢所趨?！眳侵狙捉榻B，目前，前期探測技術已經成熟，水下探索機器人可以探測管涵壁的裂縫等；施工階段已開始嘗試采用自動清淤機器人。該公司還專門組建了智能裝備分公司，正在研發集配料、攪拌、泵送、噴涂功能于一體的自動噴涂機器人，用于暗涵墻壁修復。

污染在水里，根子在岸上，關鍵在管網。在吳志炎和同事們看來，城市管網維護、污染治理工作量越來越大，例如機場河暗涵已經規劃今后或每五年清理一次。作為專業團隊，中建三局綠投公司將研發、引入更多現代化裝備，致力維護碧水藍天。

關鍵詞： 人員 施工 作業 機器人 吳志炎