2月2日，農歷正月初二12時許，位于滬蓉高速巴東段的神農溪特大橋上寒風凜冽，湖北交投宜恩運營公司正在對這座通車8年的雙塔雙索面斜拉橋橋索進行“體檢”。

今天的主角，是一個“八爪魚”形的機器人。

156根斜拉索，被稱為斜拉橋梁的“生命線”，它們“挑”起主跨1090米的神農溪特大橋。橋下150米，神農溪水在刀削般的峽壁間沖撞。

這些拉索的保護套有否開裂？拉索鋼絲有無銹蝕、斷裂？“八爪魚”將給出答案。

20分鐘爬完一根索

斜拉索，由高強度的鋼絲組成，其是否“健康”直接關系橋梁安全。按照要求，拉索必須每年“體檢”。

湖北交投智能檢測公司的試驗檢測師方振等5人，從面包車上搬下一個及膝高的方形箱，取出一個折疊著的物件，展開后呈八邊形，上面有4個攝像頭、8個小輪。方振將其纏繞在一根直徑約14厘米的斜拉索上，扣上插銷，系上一根安全繩，一分多鐘就安裝完畢。

29歲的方振說，這就是爬索機器人，重24公斤，展開后長60厘米、寬高各40厘米，裝有多種電子器件，可遙控操縱。

接著，技術人員圍著拉索裝了12塊強磁鐵。方振說，這是“磁致伸縮導波檢測系統”，它通過發射脈沖信號能“看清”拉索內的241根鋼絲是否斷裂、損傷。

開始工作了！只見方振擺弄手中的操縱盤，爬索機器人嗡嗡聲響，上面小輪飛轉起來，“抱”著拉索以每分鐘7米的速度往上爬。

機器人爬著，方振手中的“游戲柄”屏幕上顯示著拉索的外表圖像。原來，機器人上的高清攝像頭一路爬、一路傳來實時影像。技術人員盯著影像，判斷有無損傷。

“快看，有刮傷！”當機器人爬至8.5米處時，方振注意到了異常。他說，對這類小問題，將在打磨后用熱熔膠粘合，并用PVF帶纏包。

20分鐘，“八爪魚”已檢測完一根135米的斜拉索。

檢測效率提升30倍

撫摸著爬索機器人，宜恩運營公司第六巡檢辦橋梁工程師李乾贊不絕口。

山區索橋，塔高索長。以前檢測用高倍望遠鏡看，難以精準，后來用掛籃載人檢測，效率低且危險系數大。李乾說，現在用上爬索機器人，可360度無死角、毫米級檢測，一天可檢測70根斜拉索，效率提升30倍。

李乾算了一下：神農溪特大橋156根拉索、每根長度39-172米，以前人工一天只能檢測兩根，現在兩天就能檢測完所有拉索，技術人員在分析檢測數據和圖像后，形成檢測報告。

據介紹，這個造價50萬元的爬索機器人已是“爬三代”了，“身板”是炭纖維材料，攝像頭是彩色高清，電池可連續工作9小時，是目前國內最先進的同類設備之一。隨著斜拉橋、懸索橋的增多，這些爬索機器人在我省的橋梁維護中開始大顯身手。

“橋梁醫生”頻現山區高速

宜恩地區崇山峻嶺，高速公路橋隧比高。“橋梁隱患要抓早抓小，就需給預防性養護插上科技的翅膀。”湖北交投宜恩運營公司黨委書記、總經理陳方先告訴湖北日報全媒記者。

為此，類似爬索機器人的“尖板眼”，開始頻頻出現在宜恩山區高速公路養護中——

滬渝高速大溪水庫橋下，一臺“小型蛟龍”沒入水中。6分鐘后，該設備潛到橋墩底部，水下墩柱的缺陷等情況，通過高清攝像頭實時傳回岸上。

在賀家坪六號橋、四渡河大橋、馬水河大橋等橋梁上，布設了智能霧區引導和防撞預警系統，在道路起霧時亮起黃色誘導燈；在易結冰的長下坡、橋梁、高海拔路段，路面溫度智能監測系統可實時傳送路面溫度。

目前，我省通車高速公路里程超過7300公里，位居中部第一，年均通過車輛逾8100萬臺次。據不完全統計，近年我省累計投入上百億元，研發應用60余項高速公路運營維護先進技術。

（湖北日報全媒記者 戴輝 通訊員 王勇）

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