隨著 ADAS駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展及日臻成熟，近年來(lái)ADAS在全球汽車市場(chǎng)已開(kāi)始快速普及和商業(yè)化，而如何確保ADAS系統(tǒng)的可靠和安全儼然成為汽車領(lǐng)域的重要問(wèn)題。因此，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試也成為了各大整車廠及零部件廠商所關(guān)注的焦點(diǎn)。

一 ADAS測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)

以Google智能汽車簡(jiǎn)圖為例。它包含64束的激光雷達(dá)、車載雷達(dá)、2個(gè)照相機(jī)、2個(gè)紅外照相機(jī)和GPS定位裝置等傳感器。在進(jìn)行ADAS駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試時(shí)，首先就需要將這些數(shù)據(jù)全部記錄下來(lái)，因此這給測(cè)試帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)，如下：

(資料圖片僅供參考)

1. 融合各種傳感器數(shù)據(jù)，像圖像、雷達(dá)等。

2. 采集數(shù)據(jù)量大，高達(dá)4T/天。由眾多整車廠及零部件客戶所計(jì)算得出，大致1天就需要記錄存儲(chǔ)大約4T的數(shù)據(jù)，而一般的設(shè)備是很難記錄下來(lái)的，且這對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的時(shí)間也有很高的要求。

3. 不同車輛上的數(shù)據(jù)采集同步。在做一些測(cè)試的時(shí)候，如ACC跟車，需要在兩臺(tái)車上進(jìn)行同步采集。

4. 車輛狀態(tài)采集，如車輛的加減速度等。

5. 高精度的GPS。

二 硬件支持

德國(guó)IPETRONIK為ADAS測(cè)試“量身定制”的產(chǎn)品——ETHOS超級(jí)記錄儀，將為您全力提供支持。

| 高性能數(shù)據(jù)記錄儀ETHOS

? 內(nèi)存：內(nèi)部存儲(chǔ)32/256/480GB，可移動(dòng)存儲(chǔ)2T；

? 緩存：16GB；

? 支持各種車輛協(xié)議：CCP、XCP、J1939、KWP、UDS和DLT等；

? 總線接口：28 CAN FD、8x1 GbE、8 LIN、2 FlexRay；

? 其他信號(hào)接口：4x USB、8 DIO、8 AI；

? CPU/內(nèi)存：Intel i7-6820EQ；

? 多路視頻通道，支持USB和IP攝像頭。

| ETHOS的優(yōu)勢(shì)

1. ETHOS可實(shí)現(xiàn)在線、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，并可直接獲取和顯示計(jì)算后的測(cè)量值。此外，ETHOS提供了其他形式的測(cè)量。除了基于信號(hào)的測(cè)量，它還提供了在一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行全跟蹤數(shù)據(jù)采集和在線總線分析的測(cè)量功能。不僅如此，ETHOS還可相互平行和同步。

2. ETHOS包含的接口有LIN、CAN FD、FlexRay、ANALOG和DIG IO等。接口支持所有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，如CCP、XCP、J1939、KWP、UDS和DLT等。

3. 當(dāng)前ADAS測(cè)試所面臨的一大挑戰(zhàn)是，需要進(jìn)行大規(guī)模的處理數(shù)據(jù)。對(duì)此，ETHOS的完整數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)——通過(guò)可移動(dòng)硬盤（m.2 SSD）和一個(gè)數(shù)據(jù)移動(dòng)平臺(tái)可滿足這一需求。兩個(gè)可移動(dòng)磁盤插槽可交替使用，還可通過(guò)更換磁盤使記錄的數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)移，且另一個(gè)磁盤的存在也不會(huì)影響記錄儀的正常工作。

4. ETHOS支持當(dāng)前和未來(lái)的智能汽車傳感器，如激光雷達(dá)、雷達(dá)、視頻和音頻等。

5. 通過(guò)在線總線分析，ETHOS可為所有應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)，如車隊(duì)耐久性測(cè)試、底盤應(yīng)用、發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的熱分析等。

6. ETHOS可將幾個(gè)不同部分的測(cè)試需求集成到一個(gè)系統(tǒng)中，這就意味著在一次駕駛測(cè)試中，ETHOS可為不同部門提供所需的測(cè)量數(shù)據(jù)，從而在很大程度上降低了試驗(yàn)成本。

| 往期回顧

? IPETRONIK數(shù)據(jù)采集設(shè)備攜手Softing Q-Vision軟件致力于ADAS測(cè)試方案

? 激光雷達(dá)在ADAS測(cè)試中的應(yīng)用與方案

（展會(huì)詳情）

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