當(dāng)測(cè)試員小周又一次坐上5G智能重卡的副駕位，車(chē)內(nèi)與他一起的，依舊是那位搭檔了很久的安全員謝師傅。但與此前唯一不同的是，謝師傅并沒(méi)有坐在駕駛位上，而是坐到了后排。此刻的5G智能重卡，主駕位上空無(wú)一人。

(資料圖片僅供參考)

近日，友道智途智能重卡減員化測(cè)試正式進(jìn)入第二階段，兩車(chē)編隊(duì)行進(jìn)，第二輛車(chē)以主駕無(wú)人的形式正式駛上東海大橋。

“在智能重卡減員化測(cè)試第一階段，友道智途在實(shí)現(xiàn)1500公里零接管目標(biāo)之后，我們就相信，二階段的測(cè)試肯定是水到渠成了?！?友道智途首席架構(gòu)師、智駕中心副總經(jīng)理張顯宏強(qiáng)調(diào)，“一階段的1500公里零接管，是連續(xù)1500公里零接管，過(guò)程中只要安全員動(dòng)一次方向盤(pán)，踩一次剎車(chē)，我們這個(gè)公里數(shù)就要清零，從頭再來(lái)?！?/p>

緊張的氣氛，只持續(xù)了兩天

但即便如此，減員化二階段測(cè)試正式啟動(dòng)，智能重卡上橋那一刻，無(wú)論是前方一線駕駛艙內(nèi)，還是后臺(tái)控制中心，空氣的流動(dòng)仿佛也比平時(shí)慢了些許。

“第一次上橋，我們從后臺(tái)監(jiān)控里清楚地看到，包括安全員和測(cè)試員在內(nèi)，兩個(gè)人都有些緊張，雖然我們自動(dòng)駕駛過(guò)程中安全員‘零接管’已經(jīng)是一種工作常態(tài)，但車(chē)輛以主駕無(wú)人的形式駛上東海大橋，還真是國(guó)內(nèi)首次?！睆堬@宏告訴《上海汽車(chē)報(bào)》記者，“別說(shuō)他們，二階段測(cè)試開(kāi)始前幾天，我們后臺(tái)控制中心都擠滿(mǎn)了人，雖然心里都知道我們的智能重卡肯定能邁過(guò)這道坎，但因?yàn)榉较虮P(pán)后面是真的沒(méi)人了，就還是免不了緊張、激動(dòng)而要盯著監(jiān)控?！?/p>

緊張的氣氛僅僅持續(xù)了兩天不到，從第三天開(kāi)始，從監(jiān)控中很明顯就能看到，駕駛室內(nèi)的安全員和測(cè)試員無(wú)論是姿態(tài)還是神情越來(lái)越放松，后臺(tái)控制中心內(nèi)聚攏起來(lái)的工程師也恢復(fù)了正常的工作節(jié)奏。

邁過(guò)了心理上的這道坎，二階段測(cè)試工作很快進(jìn)入了常規(guī)熟悉的節(jié)奏。截至目前，智能重卡減員化二階段測(cè)試已經(jīng)零接管安全行駛超過(guò)了1000公里，并且正在日復(fù)一日不斷刷新著新的里程數(shù)。

越來(lái)越“老司機(jī)”的智能重卡

在友道智途智能重卡以?xún)绍?chē)編組，第二輛車(chē)以主駕無(wú)人的形式行駛在東海大橋上的過(guò)程中，通過(guò)大橋管理方獲知的數(shù)據(jù)，同一時(shí)間段在全長(zhǎng)36公里的大橋上行駛的車(chē)輛，最多時(shí)超過(guò)4000輛。

路上車(chē)多了，意外情況發(fā)生的概率也就大了。據(jù)了解，在智能重卡減員化二階段測(cè)試過(guò)程中，也發(fā)生過(guò)前面出現(xiàn)維修工程車(chē)輛走走停停，并且不斷變道和減速的情況。面對(duì)這種突發(fā)“考驗(yàn)”的時(shí)候，智能重卡表現(xiàn)出了完全可以媲美“老司機(jī)”的操作，車(chē)組減速、變道、加速、超車(chē)、回歸車(chē)道一氣呵成，毫無(wú)生澀，尤其是車(chē)組里的第二輛車(chē)，還是處于“真”無(wú)人的駕駛狀態(tài)。

“當(dāng)時(shí)，我就在車(chē)上?！睆堬@宏笑著告訴記者。

記者曾經(jīng)體驗(yàn)過(guò)智能重卡在大橋上的行駛過(guò)程，真實(shí)場(chǎng)景中，智能重卡不可能一直以（全車(chē)隊(duì)）編組狀態(tài)從頭運(yùn)行到尾，中間必然會(huì)遭遇各種考驗(yàn)，也不大可能一直會(huì)存在五車(chē)編隊(duì)同時(shí)變道的理想空間，所以?xún)绍?chē)編組、三車(chē)編組，甚至是單車(chē)行進(jìn)都是有可能出現(xiàn)的情況，需要進(jìn)行靈活的策略組合。“我們結(jié)合實(shí)際換道空間和交通場(chǎng)景來(lái)決策。未來(lái)，五輛車(chē)可以根據(jù)實(shí)際路況和場(chǎng)景，通過(guò)智能算法靈活、自由拆解編組隊(duì)列，在保證安全的條件下提高效率，不斷提速?！睆堬@宏補(bǔ)充道。

算法升級(jí)，安全升級(jí)

“比如，我們相鄰左車(chē)道有輛大卡車(chē)，經(jīng)過(guò)它的時(shí)候，智能重卡就會(huì)像老司機(jī)一樣往右邊離他遠(yuǎn)一點(diǎn)進(jìn)行避讓、偏離、繞行。”張顯宏表示。

據(jù)了解，從減員化一階段測(cè)試開(kāi)始，友道智途就不斷對(duì)算法、感知和規(guī)控（規(guī)劃控制）進(jìn)行迭代升級(jí)，一次次降低了智能重卡對(duì)路面目標(biāo)的誤檢率。同時(shí)，通過(guò)算法層面的升級(jí)，車(chē)輛行駛過(guò)程中的舒適性也得到了進(jìn)一步提升。

在早已實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位的基礎(chǔ)上，友道智途交出了一份“一題多解”的“全冗余系統(tǒng)架構(gòu)”全新答卷——當(dāng)某一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)和故障，其他冗余備份及時(shí)無(wú)感替補(bǔ)，避免風(fēng)險(xiǎn)。RTK衛(wèi)星定位、視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，成為這道題目的多個(gè)解答，互為補(bǔ)充。智能重卡擁有3×360°（3種不同的傳感器，包括激光、視覺(jué)和毫米波，每一種都可實(shí)現(xiàn)360°感知）的超遠(yuǎn)距離感知能力，為“減員化”測(cè)試保駕護(hù)航。

而與之相匹配的是友道智途今年自建的、專(zhuān)為高精定位服務(wù)的“點(diǎn)云地圖”，讓智能重卡的“視力”從1.5變成了2.0。如果路面要素有變化，比如道路虛實(shí)線的改動(dòng)等，智能重卡基本上當(dāng)天就能完成地圖的更新迭代。

除了算法上的升級(jí)，友道智途還加強(qiáng)了智能重卡的“應(yīng)急降級(jí)”體系。在模擬故障的測(cè)試中，友道智途模擬了傳感器故障、智駕系統(tǒng)故障、整車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)向故障等各種情況，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到某些異常狀態(tài)時(shí)，如果智能系統(tǒng)判斷無(wú)法在第一時(shí)間恢復(fù)，智能重卡會(huì)先一步主動(dòng)降速，并通過(guò)對(duì)路況的智能分析和判斷，自動(dòng)決策在安全條件下靠邊停車(chē)，等于給智能重卡加上了一把環(huán)環(huán)相扣的保險(xiǎn)鎖。

“與減員化二階段測(cè)試同步進(jìn)行的，還有我們正在升級(jí)途中的鴻鵠2.5系統(tǒng)?！睆堬@宏告訴記者，“這次升級(jí)不僅會(huì)將硬件換成更大算力的計(jì)算平臺(tái)，感知算法也將迭代成將激光與視覺(jué)聯(lián)合標(biāo)注的3D算法，感知的‘強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手’將達(dá)成‘1+1>2’的效果。同時(shí)，我們的規(guī)控也將進(jìn)一步迭代，通過(guò)深度學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)來(lái)提升智能重卡的擬人化決策?！?/p>

關(guān)鍵詞： 東海大橋 控制中心 測(cè)試開(kāi)始