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日前，特斯拉發布更新表示，2021 年，公司開始向 Tesla Vision 過渡，從 Model 3 和 Model Y 移除雷達后，隨后在 2022 年，將其從Model S 和 Model X中移除。如今，在全球大部分地區，這些車輛現在依賴于我們的攝像頭 Tesla Vision自動駕駛系統。

自推出以來，我們不斷在功能對等性和安全性方面進行漸進式改進。與配備雷達的車輛相比，配備 Tesla Vision 的 Model 3 和 Model Y 在美國和歐洲保持或提高了其主動安全等級，并且在行人自動緊急制動 (AEB) 干預方面表現更好。

近日，我們將通過從 Model 3 和 Model Y 中移除超聲波傳感器 (ultrasonic sensors：USS)，邁出了Tesla Vision的重要一步。未來幾個月，我們將在全球范圍內繼續推出新版本的 Model 3 和 Model Y，隨后是 Model S 和 Model Y。2023 年的 X 型車。

隨著 USS 的移除，我們同時啟動了基于視覺的占用網絡（occupancy network）——目前用于完全自動駕駛 (FSD) 測試版——以取代 USS 生成的輸入。借助當今的軟件，這種方法為 Autopilot 提供了高清空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。與許多特斯拉功能一樣，我們的occupancy network將隨著時間的推移繼續快速改善。

在此過渡期間的短時間內，未配備 USS 的 Tesla Vision 車輛將提供一些暫時受限或不可用的功能，包括：

泊車輔助：當車輛行駛 <5 mph 時提醒您周圍的物體。 Autopark：自動進入平行或垂直停車位。 召喚：通過 Tesla 應用程序手動向前或向后移動您的車輛。 智能召喚：通過 Tesla 應用程序將您的車輛導航到您的位置或您選擇的位置。

在不久的將來，一旦這些功能達到與當今車輛同等的性能，它們將通過一系列無線軟件更新來恢復。所有其他可用的自動駕駛儀、增強型自動駕駛儀和全自動駕駛功能功能將在交付時啟用，具體取決于訂單配置。

鑒于 Tesla Vision 已經實現的漸進式改進，以及我們未來 Autopilot 改進和能力的路線圖，我們相信這是未來 Autopilot 和客戶安全的最佳策略。

真對這則新聞，有媒體評論道，這種對傳感器的背離和對僅使用攝像頭的駕駛輔助的依賴與汽車行業中通常使用的方式——攝像頭和傳感器的組合——有所不同。他們進一步指出，然而，正如過去所表明的那樣，違背行業規律基本上是特斯拉 DNA 的一部分。

Strategy Analytics 研究員Mark Fitzgerald表示：“特斯拉繼續逆向行業趨勢——即在相機/超聲波/雷達/激光雷達的整體傳感器套件中添加更多傳感器”，他將特斯拉與業內幾乎所有其他人區分開來。

車輛通常使用超聲波傳感器來支持防碰撞安全系統，幫助檢測附近的物體并協助停車。特斯拉向消費者保證，拆除傳感器不會影響消費者安全。

由此可見，特斯拉試圖擺脫傳統的雷達和傳感器，完全依賴車輛上的攝像頭套件來做出駕駛決策。這一轉變始于 2021 年，當時特斯拉從北美制造的 Model 3 和 Model Y 車輛中移除了雷達。

特斯拉轉向 Tesla Vision 的動機是為了讓汽車的決策以與人類相同的方式運行，并使用基于視覺的系統。正如Electrek指出的那樣：“這家汽車制造商認為，最好嘗試完全使用攝像頭和人工神經網絡來復制它，而不是讓雷達數據污染系統。”

特斯拉表示，Tesla Vision 仍將能夠提供自動駕駛儀、增強型自動駕駛儀、FSD 功能和主動安全功能所需的技術。然而，特斯拉甚至承認自己在使用 Tesla Vision 時存在一定的局限性。

在公司從 USS 過渡到 Tesla Vision 期間，未配備 USS 的汽車將在交付時部分功能暫時受限或不可用。

這些限制會給客戶帶來不便，尤其是那些因軟件而被特斯拉吸引的客戶。

研究公司 Canalys 的首席分析師 Chris Jones表示：“用戶習慣于通過無線 (OTA) 接收新功能和更新。” “對于新車主來說，在過渡期間沒有這些功能將會帶來不便。特斯拉必須與受影響的司機進行有效溝通。”

除了在過渡期間可能令人失望和失去客戶之外，還有額外的壓力要確保 Tesla Vision 真正有能力做它所說的事情——如果做不到，就不會有備用系統來支持依靠。

“特斯拉戰略的主要風險是失去冗余——如果特斯拉 Vision 出現錯誤或故障，USS 作為備份，”Jones說。“可靠性和安全性最終將成為該策略是否正確的考驗。”

多年來，馬斯克一直在直言不諱地表示他打算將一輛全自動駕駛汽車推向市場，他在2016 年首次提出這個想法。據報道，在今年 8 月于挪威舉行的能源會議上，馬斯克宣布了他的計劃。特斯拉的自動駕駛技術準備在年底前發布。

然而，市場上的競爭對手一直依賴于使用傳感器來開發自動駕駛技術。從汽車中移除 USS 可能會影響馬斯克盡快讓 FSD 推出的愿景。

“大多數其他自動或半自動駕駛系統正在將傳感器功能（包括成像雷達和激光雷達）添加到其更高性能的 L2+ 和 L3/L4 系統中，主要是為了實現冗余和全天候性能，”Fitzgerald 說。“尚未證明 Tesla Vision 可以在所有這些條件下運行。”

Jones表示，由于 USS 主要用于附近的物體和停車，因此它可能對 FSD 沒有任何直接影響。

即使該技術確實站得住腳，并被成功證明能夠支持 FSD 車輛，但由于 Tesla Vision 的新穎性，人們可能仍會猶豫是否購買 FSD 升級版。

Fitzgerald 說：“如果客戶對其未來的能力有任何疑問，特斯拉可能會降低客戶對現在更昂貴的 FSD 選項的接受率（附加率）”

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關鍵詞： 自動駕駛儀 主動安全