據(jù)Electrek報道，特斯拉周二宣布，它將不再在其自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器，而改用僅有攝像頭的“Tesla Vision”系統(tǒng)。

去年，特斯拉宣布它將過渡到?jīng)]有雷達的“Tesla Vision”自動駕駛系統(tǒng)，并開始生產(chǎn)沒有前置雷達的車輛。

最初，Autopilot傳感器套件--特斯拉聲稱將包括最終實現(xiàn)完全自動駕駛能力所需的一切--包括八個攝像頭、一個前置雷達，以及車輛周圍的幾個超聲波傳感器。

(資料圖片)

向Tesla Vision的過渡意味著在自動駕駛系統(tǒng)中只使用基于攝像頭的計算機視覺，而不是同時來自攝像頭和雷達的輸入。

你會認為更多的數(shù)據(jù)會更好，但特斯拉的想法是，道路是為人類設計的，人類使用基于視覺的系統(tǒng)--他們大腦中的自然神經(jīng)網(wǎng)絡來導航。該汽車制造商認為，最好嘗試純粹用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡來復制，不要讓雷達數(shù)據(jù)污染該系統(tǒng)。

這種轉變導致一些自動駕駛功能在沒有雷達的車輛中受到限制。例如，在今年5月之前，特斯拉將配備Tesla Vision系統(tǒng)的車輛的自動駕駛速度限制在僅為75英里/小時。

現(xiàn)在，特斯拉宣布，它將更進一步，取消超聲波傳感器，用其Tesla Vision技術取代它們：

今天，我們正在邁出特斯拉愿景的下一步，從Model 3和Model Y中移除超聲波傳感器（USS）。我們將在未來幾個月內(nèi)繼續(xù)在全球范圍內(nèi)推出Model 3和Model Y，隨后在2023年推出Model S和Model X。

超聲波傳感器主要用于自動泊車和碰撞警告等應用中的短距離物體檢測。

特斯拉解釋了其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡是如何取代USS的：

在取消USS的同時，我們同時推出了我們基于視覺的occupancy network--目前用于完全自動駕駛（FSD）測試版--以取代USS產(chǎn)生的輸入。通過今天的軟件，這種方法為Autopilot 提供了高清晰度的空間定位、更遠的可視范圍以及識別和區(qū)分物體的能力。與特斯拉的許多功能一樣，我們的occupancy network將隨著時間的推移繼續(xù)迅速改進。

特斯拉證實，轉向只用攝像頭的方法將再次導致一些功能限制：

隨著時間的推移，特斯拉將推出新的軟件更新，以改善功能，并利用其occupancy network發(fā)布停車輔助系統(tǒng)、自動停車系統(tǒng)、Summon和Smart Summon。

Electrek的觀點

雖然這一轉變可能被認為是特斯拉的另一項削減成本的努力，現(xiàn)在它將不必在其車身面板上嵌入超聲波傳感器，但該汽車制造商真正相信其視覺系統(tǒng)是一個更好的方法。

不幸的是，特斯拉再次決定在準備更換所有功能之前推出這一變化。

關鍵詞： 超聲波傳感器 神經(jīng)網(wǎng)絡