高工智能汽車研究院監測數據顯示，今年1-7月中國市場(不含進出口)前裝標配搭載毫末智行L2級輔助駕駛系統，其中，HPilot 2.0(Mobileye+TI TDA4)行泊一體方案已經成為市場領跑者，這是毫末交出的部分答卷。

就在2022年8月的成都車展上，魏牌宣布搭載毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷達版，計劃今年9月量產，年內發售。激光雷達+高通Snapdragon Ride平臺中國首發，讓這套HPilot3.0方案在市場上也獨具特點。

9月13日，正值毫末成立1020天，兩年半時間穩定交付三代乘用車輔助駕駛產品。“過去1000天，毫末勇闖行業無人區，從0到1突破了行業三大難關——大規模、多車型自動駕駛量產難關，末端物流自動配送車技術成本難關，大規模數據處理及大模型應用難關。”毫末智行董事長張凱表示。

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截止到目前，搭載毫末HPilot產品的已經有超過十款乘用車型量產落地，已經搭載上市車型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。目前正在陸續交付中的車型有摩卡DHT-PHEV激光雷達版、歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓、全新一代長城炮等。

同時毫末智行也是中國唯一一個具備異步并行開發超過30個智能駕駛項目能力的公司。在智能駕駛產品流程化開發方面，2個月內匹配完成，標定效率全行業第一;智能駕駛產品經過魯棒性設計，達到100%一次性過線率。

這其中，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術路線，來應對城市復雜的交通路況。背后是早在2021年6月便啟動的針對transformer大模型的研究和落地嘗試。

正是基于過去一年多在訓練平臺改造升級、數據規格和標注方法的切換準備、針對感知、認知具體任務的模型細節探索等方面的成功實踐，為現在毫末在城市導航輔助駕駛場景中的快速發展打下了堅實基礎。

到目前為止，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術挑戰”。其中場景難題主要包括“城市道路養護頻繁”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環境多樣”。

解決上述場景難題，技術層面面臨六大挑戰：

如何在自動駕駛領域應用大模型，如何讓數據發揮更大的價值，如何使用重感知技術解決現實空間理解問題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動駕駛系統運動起來更像人。

背后是，毫末數據智能體系MANA在自動駕駛城市場景中發揮的關鍵作用。

首先，MANA通過使用大規模量產車無標注數據的自監督學習方法打造模型效果，相比只用少量標注樣本訓練，訓練效果提升3倍以上，這讓毫末數據優勢得以高效轉化為模型效果，以更好適應自動駕駛各種感知任務需求。

其次，MANA感知能力提升，讓海量數據不再被區別對待。面對巨大數據規模下的“數據效率”難題，MANA構建了增量式學習訓練平臺，抽取部分存量數據加上新數據組合成一個混合數據集。

訓練時要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對新數據的擬合盡量好。相比常規做法，整體算力節省80%，響應速度提升6倍。這意味著，能力的迭代升級，不需要完全依靠高性能硬件的無止盡堆疊。

更關鍵的是，通過使用時序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實時建圖，使得感知車道線的輸出更加準確和穩定，讓城市導航自動駕駛告別高精地圖依賴。這也是目前依賴高精地圖的智駕系統在額外成本增加以及可行駛區域覆蓋有限等方面的瓶頸。

此外，MANA通過升級車上感知系統，對剎車燈、轉向燈狀態進行專門識別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場景中更安全和舒適。

同時，面對路口這一城市最復雜場景，MANA在仿真系統中引入了高價值的真實交通流場景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復雜場景引入仿真引擎，構建自動駕駛場景庫，通過自動駕駛的真實仿真驗證，時效性更高、微觀交通流更真實。

最后，通過對覆蓋全國的海量人類駕駛進行深度理解，學習常識和動作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實際駕駛行為，可結合實際情況選擇最優路線保證安全，體感更像老司機。

而基于大量數據訓練的需求，毫末超算中心也提上日程。“如何提升訓練效率降低訓練成本，實現低碳計算，是自動駕駛走進千家萬戶的一個關鍵門檻。”毫末智行CEO顧維灝表示，毫末超算中心的目標是滿足千億參數大模型，訓練數據規模100萬clips，整體訓練成本降低200倍。

在這些技術支撐的基礎上，毫末智行開始將智能化，尤其是智能駕駛帶入城區復雜場景。“毫末城市NOH是更懂中國城市路況的導航輔助駕駛。”顧維灝表示，毫末有信心用戶體驗達到領先水平，尤其是智能識別交通燈、智能左右轉、智能變道、智能躲避障礙物-靜態、智能躲避障礙物-動態等五大亮點功能。

而作為一家供應商的角色，商業化也至關重要。除了在前裝乘用車賽道的征戰，末端物流自動配送車也是毫末在過去幾年時間聚焦的關鍵細分市場。

2022年4月，毫末開行業先河，正式發布了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產品——“毫末小魔駝2.0”，打響了2022末端物流自動配送車規模之戰的第一槍。時隔5個月后，毫末宣布“毫末小魔駝2.0”已下線交付，進一步推動末端物流自動配送規模化落地再提速。

“毫末小魔駝2.0”具備L4級自動駕駛、遠程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺、遠程監控平臺、訂單管理平臺、微信小程序七大核心功能，確保了小魔駝2.0的低成本部署以及訂單配送的高效執行。在商用化方面，單車售價12.88萬，預計年產量一萬臺，可覆蓋園區及城市開放道路。

“面向未來，毫末信心滿滿，接下來將以集中量產交付回答智能駕駛規模化的大考，邁向毫末的下一個1000天。”張凱表示，毫末成立至今成功穿越創業公司生死線，即將迎來決勝關鍵期。

關鍵詞： 末端物流 激光雷達 導航輔助