機(jī)器之心報道

演講：李博

編輯：于雷

(資料圖片)

為何說「后來者」路特斯竟會是最前瞻的智能車品牌之一？

雖然現(xiàn)在大家對「汽車機(jī)器人」的概念已不再陌生，但如此定位的汽車產(chǎn)品，仍需跨過極高的研發(fā)門檻。如今，隨著路特斯打造汽車機(jī)器人的規(guī)劃逐漸清晰，路特斯智能駕駛系統(tǒng)也將從高速快速路起，逐步覆蓋城市路及泊車場景，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛能力。而這套體系，也將應(yīng)用到路特斯首款純電智能 Hyper SUV Eletre 上。

9 月 3 日，在 WAIC 2022 AI 開發(fā)者論壇上，路特斯科技副總裁、智能駕駛業(yè)務(wù)線負(fù)責(zé)人李博發(fā)表主題演講《ROBO Galaxy：智能駕駛的云端數(shù)據(jù)工廠》。在演講中，他主要介紹了路特斯面向汽車機(jī)器人時代在智能化領(lǐng)域的技術(shù)儲備，并通過 ROBO Galaxy 云端數(shù)據(jù)工廠，建設(shè)全數(shù)據(jù)鏈的智能駕駛服務(wù)產(chǎn)品體系。

以下為李博在 WAIC 2022 AI 開發(fā)者論壇上的演講內(nèi)容，機(jī)器之心進(jìn)行了不改變原意的編輯、整理：

創(chuàng)造，還是掠奪？

在演講開篇，李博引用了《圣經(jīng)新約》中的部分內(nèi)容：《啟示錄》第六章提到了天啟四騎士，分別是「白馬騎士 - 瘟疫」、「紅馬騎士 - 戰(zhàn)爭」、「黑馬騎士 - 饑荒」和「灰馬騎士 - 死亡」。

「他們?yōu)槭裁磿霈F(xiàn)？我們認(rèn)為人類本身是需要獲取價值的，具體有兩種不同的手段：一種是創(chuàng)造，而另一種是掠奪。」

李博用這篇宏大開篇，引申出了科技世界對于「創(chuàng)造」的執(zhí)著：「所謂創(chuàng)造，就是要不斷開拓新的經(jīng)濟(jì)發(fā)展點(diǎn)。」他指出的相關(guān)背景是，在過去 20-30 年間，全球市場的蛋糕在不斷做大，飛速發(fā)展的信息技術(shù)、IT 技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來了新的機(jī)遇。

當(dāng)這些機(jī)遇過去，這塊「蛋糕」就很難再被做大，而是轉(zhuǎn)向存量市場中互相競爭。「所以『掠奪』成了當(dāng)下的主題，一些問題也隨之發(fā)生。而展望未來，我們更多的是需要去『創(chuàng)造』。」李博如是說道。

創(chuàng)造：全面賦能機(jī)器人時代

如何創(chuàng)造？在李博看到的「星辰大海」中，包含著兩個領(lǐng)域的可能性：其一是元宇宙，即在人類現(xiàn)有的真實(shí)世界之外建立一個虛擬世界，讓人類在虛擬世界里創(chuàng)造更多價值；其二就是將 AI 帶到現(xiàn)實(shí)世界中來，而這種可能性就處于當(dāng)下這個時代，也就是機(jī)器人時代。

在他看來，機(jī)器人時代更符合人類對星辰大海的預(yù)期。「我們希望能在未來通過機(jī)器人，將 AI 具象化，帶給人類世界一個全新的發(fā)展點(diǎn)，創(chuàng)造出全新價值，讓全球的秩序回到大家一起創(chuàng)造的軌跡上來。」

在機(jī)器人時代主題下，路特斯作為首個向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的超豪華跑車品牌，對整個汽車行業(yè)產(chǎn)生了新的認(rèn)知：汽車行業(yè)的革命，電動化是序章，智能化是主題。所以，路特斯智能駕駛團(tuán)隊(duì)秉承的價值觀就是深入的思考，以及獨(dú)特的創(chuàng)造。

在全面賦能機(jī)器人時代的過程中，李博認(rèn)為有三個重點(diǎn)：

第一，未來會有多種形態(tài)的機(jī)器人，但智能車是機(jī)器人的第一形態(tài)。當(dāng)下這個時代，智能車能給機(jī)器人領(lǐng)域帶來的市場規(guī)模是最大的，也是最重要的；

第二，在高度認(rèn)可「軟件定義汽車」的同時，更認(rèn)為「硬件定義軟件天花板」；

第三，在更高更快更強(qiáng)的時代，路特斯是智能車的最佳實(shí)踐平臺。

打造智能車的最佳實(shí)踐平臺

綜合上述背景來看，面對更高更快更強(qiáng)的時代，路特斯智能駕駛團(tuán)隊(duì)推出了兩大產(chǎn)品線及一大生態(tài)系統(tǒng)：智駕算法軟件解決方案、智駕工具鏈 SaaS—ROBO Galaxy 及產(chǎn)學(xué)研生態(tài)系統(tǒng) ROBOVERSE。

在智駕軟件解決方案方面，包括了高階智能駕駛領(lǐng)航（高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、泊車領(lǐng)航）、ADAS/PAS（駕駛輔助、泊車輔助、主動安全）和車端 OS 操作系統(tǒng)等。其中高階智能駕駛領(lǐng)航功能的場景會隨著 OTA 升級逐步釋放。

至于產(chǎn)學(xué)研生態(tài)系統(tǒng) ROBOVERSE，李博表示，該系統(tǒng)在不求利潤回報的前提下，希望賦能整個產(chǎn)業(yè)，并主要希望達(dá)成兩個目標(biāo)：第一，路特斯平臺上采集到的數(shù)據(jù)可為智能駕駛行業(yè)賦能；第二，通過此類手段，為智能駕駛行業(yè)培育出更多的優(yōu)秀人才。

最后，李博介紹了在路特斯這個最佳實(shí)踐平臺上搭載的重要工具：ROBO Galaxy.

ROBO Galaxy: 用明天的工具解決明天的問題

在講解路特斯智駕工具鏈 SaaS 系統(tǒng) ROBO Galaxy 時，李博首先引用了一段《失控》作者凱文 · 凱利的名言：「我們處理明天的問題，用的不是今天的工具，而是明天的工具。」

對于李博來說，「明天的工具」就是指路特斯智能駕駛云端數(shù)據(jù)工廠——ROBO Galaxy。李博用一個生動形象的比喻形容了 ROBO Galaxy 的定位：「早期的服裝是由裁縫一針一線縫制的，但是現(xiàn)在穿的 POLO 衫是工廠里造出來的。未來智能駕駛的開發(fā)不再是手工坊的場面，而是像工廠流水線一樣，這條流水線就建立在 ROBO Galaxy 這個云端數(shù)據(jù)工廠上。」 因此可見，ROBO Galaxy 代表智能駕駛未來的生產(chǎn)力。

具體而言，ROBO Galaxy 的整套工具鏈可以實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。據(jù)李博介紹，ROBO Galaxy 由七個核心模塊組成，分別是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合規(guī)、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真、數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)監(jiān)控。

在數(shù)據(jù)采集方面，先將在車端采集的數(shù)據(jù)輸送到保密機(jī)房進(jìn)行脫敏，完成脫敏的數(shù)據(jù)會進(jìn)入到私有云進(jìn)行簡單的加工和處理，之后會把處理后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)輸送到公有云進(jìn)行大量的訓(xùn)練和仿真，最后將完成訓(xùn)練和仿真的計(jì)算結(jié)果傳回私有云進(jìn)行保存。整條「流水線」通過保密機(jī)房、私有云、公有云三者之間的配合，來搭建完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

在備受關(guān)注的數(shù)據(jù)合規(guī)方面，路特斯會在保密機(jī)房中部署相關(guān)的軟件和技術(shù)，其中主要涉及三個部分：

1. 對地理定位信息進(jìn)行偏轉(zhuǎn)處理以實(shí)現(xiàn)地理信息的合規(guī)；

2. 對傳輸與存儲進(jìn)行相應(yīng)的加密；

3. 隨著信息和安全法案的落地，對人臉、車牌等信息進(jìn)行隱私脫敏。

另外，李博也提到了如今的業(yè)界難題——數(shù)據(jù)標(biāo)注。他表示，路特斯有非常便利的工具，即基于云端建設(shè)的算法模型，進(jìn)行初期的自動化標(biāo)注，其性能要高出車端感知模型百倍，可大量減少后端人力標(biāo)注的工作量。

接下來是訓(xùn)練框架。它最大的特點(diǎn)是可以進(jìn)行異構(gòu)部署，會把訓(xùn)練的框架和底層的計(jì)算資源做一個隔離。「我們主要通過相應(yīng)的算法數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)庫，以及訓(xùn)練出來模型的數(shù)據(jù)庫來保障訓(xùn)練效果。這三個數(shù)據(jù)庫采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)配置。」據(jù)李博介紹，路特斯智能駕駛團(tuán)隊(duì)開發(fā)的預(yù)測算法圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就是跑在這套框架上的。通過使用該框架，在具有挑戰(zhàn)性的自動駕駛數(shù)據(jù)集 Argoverse 預(yù)測算法榜單中，路特斯有兩項(xiàng)指標(biāo)排名第一。

說起智能駕駛的仿真業(yè)務(wù)，其中有兩個很重要的單元，第一個是 Worldsim 云仿真平臺，第二個是 Logsim 云仿真平臺。路特斯將它們進(jìn)行融合，并基于數(shù)據(jù)驅(qū)動和場景構(gòu)建，做到虛實(shí)結(jié)合、并行測試，致力于行業(yè)一流智能駕駛產(chǎn)品及服務(wù)的落地。

除此之外，ROBO Galaxy 的數(shù)據(jù)管理服務(wù)，會對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、分類、匯總等處理，以數(shù)據(jù)庫、可視化、對象數(shù)據(jù)儲存等維度，展示監(jiān)管車輛、時間、場景等信息，針對運(yùn)行流程、系統(tǒng)狀態(tài)、數(shù)據(jù)情況形成可視化的報表，還能支持存儲原始數(shù)據(jù)、圖片、點(diǎn)云信息等，打通數(shù)據(jù)鏈所有環(huán)節(jié)，提高全流程研發(fā)效率。

最后，數(shù)據(jù)的可視化也是路特斯的發(fā)力點(diǎn)。因此，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一套清晰、便于理解的可視化監(jiān)管系統(tǒng)，例如可在多端（手機(jī)端、網(wǎng)頁端等）實(shí)時記錄車輛的狀態(tài)與運(yùn)行軌跡，方便每一個開發(fā)者在不同的工作位置、不同的時間，確認(rèn)整體開發(fā)狀態(tài)。

通過李博在 2022 WAIC AI 開發(fā)者論壇上的分享，我們得以在切實(shí)體驗(yàn)路特斯首款純電智能 Hyper SUV Eletre 之前，了解到這個擁有 74 年歷史，并作為首個向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的超豪華跑車品牌，在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累。不光是 ROBO Galaxy，路特斯「智能化」的研發(fā)鏈條中的各項(xiàng)研發(fā)策略，都正在帶動智能駕駛的「流水線」，通向更為前瞻與廣闊的 AI 世界。

關(guān)鍵詞： 生態(tài)系統(tǒng) 解決方案 經(jīng)濟(jì)發(fā)展