誕生至今，工業機器人替人類完成了很多單調重復性的工作。9月10日-13日，2021世界機器人大會(“2021WRC”)在北京亦創國際會展中心舉辦，北京商報記者觀察到，工業機器人在一眾展品中占據了相當的比重，上到航天，下到深海，遍及各個領域。

根據國際機器人聯盟2020年的統計，中國工業機器人的萬人保有量雖不及發達國家，但過去三年的增幅是非?？捎^的，已經超過了全球增幅的平均值，也有超過很多歐美企業。

在2021WRC上，工業和信息化部副部長辛國斌表示，目前中國工業機器人綜合實力持續增強，產業規模快速增長，市場連續八年穩居全球第一，2020年裝機量占全球的44%。2016-2020年，中國工業機器人產量從7.2萬套快速增長到21.2萬套，年均增長31%。

此外，根據國家統計局發布的消息，2021年1-2月，全國規模以上的工業機器人產量達到4.54萬套，同比增長117.6%，創下歷年同期新高。

在我國，更多政策利好將對機器人產業進一步釋放。隨著2015年《中國制造2025》戰略出臺并實施，各級地方政府積極推進地區規劃政策落實，中國工業機器人產業也迎來了迅速發展;在此次大會期間，辛國斌透露，工信部正在牽頭制定“十四五”機器人產業發展規劃，希望將我國建設成為全球機器人技術創新的策源地、高端制造的集聚地和集成應用的新高地。

機器人產業正在向傳統行業應用和高端應用持續拓展深化，目前國內工業機器人已在47個行業大類、129個行業中廣泛應用，包括航空航天、造船、汽車、發動機等多個高端制造行業。

在今年的機器人大會上，最引人注目的當屬中國空間技術研究院展出的空間機械臂。這款空間站機械臂重約738公斤，最大負載25噸，是中國空間站機械臂的地面初樣產品，二者在外形和功能上相同，正樣產品已經在太空協助航天員圓滿完成兩次出艙任務，是中國空間站工程的關鍵設備。

一位參與設計這款機械臂的設計師在現場向北京商報記者介紹，空間機械臂有大負載大范圍轉移、空間站艙體表面“爬行”、低沖擊高剛度末端抓取、視覺監視與測量以及支持航天員出艙等功能，其中，支持航天員出艙功能，可以自動采取安全措施，保證航天員安全，機械臂上布置支持航天員應急返回的輔助設施，具備航天員對機械臂急停操作功能。

此外，工業機器人并不只是人們常常看到的機械臂，現在還包括一些解決方案，比如中電科機器人有限公司推出的集成應用解決方案——缺陷檢測系統。一位中電科負責人對北京商報記者表示，目前電子行業產品多采用人工質量檢測，面臨著檢測效率低、職業技能要求高、經驗依賴度高、檢測標準量化難、誤檢率高等嚴峻問題。智能化缺陷檢測系統采用了深度學習網絡，通過樣本數據訓練和實檢數據迭代，檢測準確度逐漸趨近100%，遠超人工，可廣泛應用于電子芯片、集成電路封裝、精密元件等產品缺陷的檢測。

不過，在為我國機器人產業的發展成果感到欣喜的同時，也要認識到目前存在的問題。辛國斌指出，中國機器人產業總體處于發展的初期階段，很多關鍵核心技術仍然有待進一步突破，高端供給仍然不足，行業應用水平有待進一步提高。

“現在的工業機器人雖然呈多樣化發展，但更多的還是一個工業機械臂，缺少像手一樣的靈活性，這是未來機器人發展非常關鍵的領域，也是現在最大的短板。” 新松機器人自動化股份有限公司創始人、總裁曲道奎坦言，大部分中國企業還是把機器人作為低端機械設備和機械裝備研發，沒有真正把智能、網聯和數據作為機器人開發，現在也存在低技術、低品質、低價格、低端應用的“四低”普遍現象。

工業機器人在技術和市場上面臨著哪些挑戰呢?曲道奎指出存在三個問題：核心技術空心化、高端產品的低端化和主導市場的邊緣化。

(記者 石飛月)

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